La prima parte dell’attuale chiesa fu edificata verso la metà del ‘600 con pie elemosine e aggregata alla Compagnia del SS. Sacramento. Il suo avanzamento con formazione di due altari laterali risale ai primi anni del ‘700. 

Pregiate le decorazioni in stucco all’interno che ornano i tre altari sui quali sovrastano i due quadri della Ss.Trinità e dell'Assunta (altare maggiore), di Santa Lucia e dell' Angelo custode (1718) e quello della  Sacra famiglia con la Beata Caterina de' Mattei da Racconigi (altari laterali).

 I recenti restauri, durati otto anni, si sono conclusi nel 1997. Da notare ancora un ulteriore quadro di Santa Lucia molto antico (primo quarto del ‘500), attualmente forse quello di maggiore antichità a Corneliano, restaurato di recente (maggio 2000). Esisteva anche un quadro gemello (di cui si conserva ancora la cornice) raffigurante molto verosimilmente la Beata Caterina de' Mattei, andato perduto.Vi sono inoltre due dipinti più piccoli raffiguranti San Giovanni della Croce e Santa Teresa d’Avila.